Para isso você deverá selecionar um Material Standard e puxar o mapa para opção Difuse na seção Basic parameters no Material Editor (1). Com o map no material você deverá puxar este slot e adicionar no object (2).

Para adicionar um mapa ao plano de fundo(background), você poderá abrir a opção Everinment no menu Rendering e puxar o map do slot para o Background Map.

Para adicionar um bitmap a seu objeto ou plano de fundo selecione Bitmap na caixa de diálogo Material/Map Browser e siga as explicações abaixo.